项目描述：本项目的最终实现是开发出一款软件，使无人机在软件的控制下能够沿着既定的航线进行巡航，当无人机根据显著性检测算法侦查到可疑目标时，通过逼近式目标跟踪算法，飞近目标，得到目标的采集高清特写画面后，返回巡航路线继续巡航，并将可疑目标的照片发送给用户；本项目实现的关键在于显著性检测算法和逼近式目标跟踪算法的实现和优化，以及算法在安卓环境的移植，同时还在于无人机巡航程序的设计以及软件的设计；本项目对于降低边防士兵国境沿线巡逻侦察工作、边防警察治安管理侦察工作的难度和工作量具有重大意义，能够为边防工作提供有效帮助。